AFS10S  Field Control Unit （for RIO, 19-inch rackmountable type）
AFS10D  Duplexed Field Control Unit （for RIO, 19-inch rack mountable type）
AFS20S  Field Control Unit （for RIO, with cabinet）
AFS20D  Duplexed Field Control Unit （for RIO, with cabinet）
AFS30S  Field Control Unit （for FIO, 19-inch rack mountable type）
AFS30D  Duplexed Field Control Unit （for FIO, 19-inch rack mountable type）
AFS40S  Field Control Unit （for FIO, with cabinet）
AFS40D  Duplexed Field Control Unit （for FIO, with cabinet）
For details of the above hardware, see the respective GSes.